为未来的出行自驾汽车提供了很多便利,比如为老年人和残疾人带来的便利,还有减少尾气排放、交通拥堵与交通成本、停车麻烦以及新建道路和基础设施的成本。自动驾驶级别一共有几个?目前许多公司都致力于从辅助一级车到全自动五级车的开发和推出自动驾驶汽车。
驾驶自动化的五个等级,都表现了车辆反应的能力与移动,这是对每个自动化等级的简单描述。自动驾驶级别分别是什么意思?
一级和零级自动驾驶说是没有自动化
驾驶员执行所有操作任务,在“0级自动驾驶”场景中是如加速、转向与制动、减速等。
二级和一级自动驾说的是驶驾驶员辅助
车辆可以辅助一些功能在这个级别上,但驾驶员仍然可以处理所有的制动或是对周围环境的监控与加速。当你在高速公路上离另一辆车太近时,想象一下那辆车会自动为你刹车。自动驾驶分级标准都是硬性的。
2级自动驾驶说的是部分自动化
在这种水平上大多数汽车制造商正在开发这种水平的汽车,允许驾驶员从他们的一些任务中解脱出来,还有就是汽车可以辅助转向或加速功能。驾驶员必须随时准备好控制车辆,并仍然负责大多数所有环境监控与安全关键功能。
自动驾驶第三级说的是条件自动化
是从3级开始从2级到3级及以上的最大飞跃,车辆本身控制所有环境监测(使用传感器像激光雷达等)。司机可以脱离刹车等“安全关键”的功能,司机的注意力在这个层面还是很重要的,在条件安全的情况下交给技术部门。现在很多3级车在时速低于37 mph的道路上不需要人注意。
自动驾驶第4级说的是高度自动化
在4级和5级,车辆可以刹车、转弯、加速与监控车辆道路,并对事件做出反应,以确定何时改变车道、转弯和使用信号。
在第4级,自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员,然后驾驶员将车辆切换到该模式。它不能判断更动态的驾驶情况,如交通堵塞或并入高速公路。
6级和5级-自动驾驶是说的全自动
自动驾驶级别五级水平对于司机参与度来说是最不重要的,这种程度的自动驾驶肯定不需要关注。
关键词:自动驾驶,级别
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