火星的空中探索已经开始。美国国家航空航天局（NASA）的Ingenuity直升机于4月19日清晨在“红色星球”上升空，在地球以外的世界上进行了有史以来的首次动力飞行。

　　4磅（1.8公斤）斩波器定于4月19日美国东部时间上午12:31（格林尼治标准时间0431）从火星Jezero陨石坑的地面升起，在红色泥土上方最多伸出10英尺（3米），在高空飞行约40秒后着陆。

　　在美国东部时间上午10:15左右（格林尼治标准时间1015），Ingenuity（通过其更大的合作伙伴NASA的恒心漫游车）收集到的数据表明，小型旋翼飞机已经达到了预期的水平。来自Ingenuity的第一张照片显示了直升机在下方火星表面的阴影，而毅力漫游车则拍摄了火星上历史性飞行的惊人视频。

　　“独创性已经完成了它的第一次飞行，这是一架动力飞机在另一个星球上的第一次飞行！” Ingenuity的首席飞行员哈瓦尔德·格里普（H？vardGrip）在加利福尼亚州帕萨迪纳市（NASA）的美国宇航局喷气推进实验室证实了遥测技术时说。

　　尽管4月19日的飞行很简短，但它很可能会改变游戏规则，为火星飞机沿途进行广泛探索铺平了道路。美国宇航局官员说，得益于Ingenuity的开创性工作，未来的“红色星球”任务通常可以包括切碎机，以其自身的名义为流浪者或数据收集者提供侦察员。

　　开拓性的火星飞行

　　Ingenuity的8500万美元任务是一项技术演示，旨在证明“红色星球”上可以进行动力控制飞行。这远非既定。在火星大气中仅有1％为致密，地球的海平面，所以没有太多的空气，直升机的螺旋桨推压。这个缺点超过了飞机从火星较低的引力中获得的收益，引力只有地球的38％。

　　独具匠心的飞机飞到了与恒心相连的火星，并于2月18日以27亿美元的火星车降落在Jezero内，这个太阳能旋翼飞机部署在火山口地板上，并开始为其历时一个月的历史性飞行活动做准备，原定于4月11日开始。

　　Ingenuity的先驱飞行背后的核心团队在加利福尼亚州帕萨迪纳的美国宇航局喷气推进实验室的控制室观看了火星飞行。当飞行成功被证实时，他们站起来，举起双手欢呼。

　　Ingenuity的项目经理MiMi Aung胜利地撕毁了她的应急演说（在失败的情况下撰写），并赞扬了Ingenuity在火星上的历史性壮举。

　　“我们现在可以说，人类已经在另一颗行星上飞行了旋翼机！” 昂在团队欢呼时说。“我们一直在谈论我们的莱特兄弟在火星上的时刻，现在已经到了。”

　　美国航空航天局将Ingenuity的火星机场命名为Wright兄弟场Ingenuity的继Orville和Wilbur Wright之后，后者于1903年在地球上进行了首次重于空中的飞行。在Ingenuity上有一架他们的Wright Flyer飞机来纪念这一事件。

　　由于COVID-19大流行的限制，Ingenuity的许多任务团队都通过WebEx视频会议观看了该事件。昂向他们发出了成功拥抱。

　　“你知道我实际上在拥抱你。”昂对她的团队说。

　　独创性的飞行运动并不专注于收集数据。尽管它配备了黑白导航摄像头和13兆像素的彩色成像仪，但它并没有科学仪器。这仅是为了证明这一壮举是可能的。

　　这架19英寸高（48厘米）的直升机经过飞行前检查，直到最后一次检查为止，这是4月9日对飞艇的4英尺长（1.2 m）双转子进行的高速旋转测试。光纤刀片本应以每分钟约2400转的速度旋转，这是它们在飞行过程中达到的旋转速度，而Ingenuity仍在地面上。但是，斩波器的“看门狗定时器”出现问题，未能按照测试要求转换为飞行模式。

　　任务小组最初将飞行推迟到4月14日，然后再次将其推迟以进一步解决问题。上周六（4月17日），昂恩（Aung）宣布，该小组确信已找到解决办法——对从地球发出的命令序列进行了调整——并将4月19日定为首次飞行的目标日期。

　　如4月19日上午的飞行所示，此修复程序有效。修改后的命令序列按计划实现了独创性飞行，成为有史以来第一个在火星薄薄，尘土飞扬的天空上飞行的机器人。

　　但是，不要以这种对命令的关注为前提，就认为Ingenuity是无意识的无人机。这个小机器人有很大的自主权。例如，Ingenuity通过分析其导航摄像机拍摄的照片，实时了解飞行过程中的方位。

　　如果一切都按计划进行，那么独创性将很快再次飞翔。实际上，在为期一个月的时间里，它又可以进行多达四次飞行。

　　昂在本月初的新闻发布会上说，这架直升机在第二和第三次飞行中可能会略高些，更远些，距地面56.5米（16.5英尺），最大下限移动165英尺（50 m）。她补充说，如果Ingenuity将接下来的两次飞行都设为王牌，则第四和第五次出击可能会“非常冒险”。

　　昂谈到12月在北卡罗来纳州凯蒂·霍克（Kitty Hawk）在地球上进行首次重于空中飞行的赖特兄弟时说：“历史确实告诉我们，奥维尔和威尔伯（Orville）和威尔伯（Wilbur）在首次飞行后不久就去了。” 1903年1月17日。当天，他们又飞了3次，每次飞得比最后一次飞得更高，更远。

　　昂说：“这只是第一次伟大的飞行。” “恭喜，花点时间，然后让我们开始工作！”

　　毅力将在整个飞行活动中作为支持；毕竟，往返于Ingenuity的通信必须经过流动站。但是该活动的持续时间为一个月，因为坚持不懈需要尽快专注于自己的工作。这项工作有两个主要组成部分：在28英里（45公里）的杰泽罗（Jezero）地板上寻找古代火星生命的证据，杰罗泽（Jezero）数十亿年前曾接待过湖泊和河流三角洲，并收集并缓存了数十个样本。

　　这些样品将由美国国家航空航天局（NASA）/欧洲航天局（European Space Agency）联合发起，可能最早在2031年运到地球。这样，与火星车相比，全世界的科学家将能够以比“毅力”更强大，更复杂的方式对原始的火星材料进行更为详尽的分析。

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