十字型桁架机械手属于单机外置式机械手。采用方钢做立柱,铝型材为主框架,X轴安装V形导轨作为运动框架和载体,确保其强度和直线度。设计特点1、自动送料到位检测,不到位报警并暂停运行, 等待处理,避免许多撞车、打刀等情况发生,自动加工更加安全可靠。2、主轴定位,不规则产品也能实现自动定位装夹,大大扩展自动加工范围,降低生产成本。3、根据产品要求,定制尺寸方案。桁架基本配置1、横梁(左右方向)X轴,伺服电机驱动 ;2、竖梁(上下方向)Z轴,伺服电机驱动(带刹车) ;3、Z轴末端抓手因被抓物体的形状不同,配置各种抓手;4、根据搬运物体的节拍和行程不同,可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴;5、采用桁架机械手控制系统与机床协调动作,进行各项参数设定;主要参数包括:① 运行速度;② 行程;③ 生产数量/累计数量;④ 工作时间;⑤ 控制权限等。
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